Kaseta ADAM-5000/TCP należy do zbioru nie programowalnych kaset rodziny/serii ADAM-5000. Po uzbrojeniu w odpowiedni zestaw modułów/pakietów I/O umożliwia korzystanie z utworzonych w ten sposób zdalnych wejść/wyjść za pośrednictwem sieci Ethernet (czyli także nawet za pośrednictwem internetu). Podstawowym protokołem komunikacyjnym jest tu standardowy protokół Modbus/TCP. Dodatkowo: może także cyklicznie wysyłać datagramy UDP informujące o zmianie stanów we/wy cyfrowych oraz flag alarmów. Kaseta przystosowana jest do montażu na szynie DIN i zasilania napięciem stałym w zakresie 10÷30VDC. Do "obsadzenia" poszczególnych ośmiu (lub 4 w przypadku wersji ADAM-5000L/TCP) slotów mamy do dyspozycji szereg modułów/pakietów I/O występujących w tej serii. I tak np. w przypadku jednej ośmioslotowej kasety uzyskać możemy do 128 we/wy cyfrowych, lub np. do 64 wejść analogowych. Dostępne moduły we/wy sklasyfikować można w kilka podstawowych grup:

Grupa	Przykładowe (najpopularniejsze) modele
Wejścia analogowe uniwersalne	ADAM-5017 - Moduł 8 wejść analogowych (mV/V/mA)
Wejścia analogowe specjalizowane	ADAM-5013 - Moduł do pomiaru temperatury, 3 kanały RTD ADAM-5018 - Moduł 7 wejść termoparowych
Wyjścia analogowe	ADAM-5024 - Moduł 4 wyjść analogowych (V/mA)
Wejścia cyfrowe	ADAM-5051D - Moduł 16 wejść cyfrowych, z sygnalizacją LED
Wyjścia cyfrowe - tranzystorowe	ADAM-5056D - Moduł 16 wyjść cyfrowych, z sygnalizacją LED
Wyjścia cyfrowe przekaźnikowe	ADAM-5069 - Moduł 8 wyjść przekaźnikowych (większej mocy), z sygnalizacją LED
Liczniki	ADAM-5080 - Moduł 4 liczników 32 bitowych

      Dostęp do poszczególnych we/wy uzyskujemy poprzez odpowiadające im rejestry modbusowe. Ich adresy przypisane są do poszczególnych slotów oraz oczywiście typu umieszczonego weń pakietu. Zależność tę prezentuje poniższa tabela:

Slot number	Analog I/O	Digital I/O
0	40001÷40008	00001÷00016
1	40009÷40016	00017÷00032
2	40017÷40024	00033÷00048
3	40025÷40032	00049÷00064
4	40033÷40040	00065÷00080
5	40041÷40048	00081÷00096
6	40049÷40056	00097÷00112
7	40057÷40064	00113÷00128

      Kasetę komunikacyjną ADAM-5000/TCP oprócz interfejsu sieciowego Ethernet 10/100Base-T wykorzystywanego do komunikacji z jednostką nadrzędną systemu (za pomocą protokołu Modbus/TCP) wyposażono w port szeregowy RS-485. Port ten służy do podłączenia dodatkowych urządzeń (także SLAVE) wyposażonych w taki port oraz obsługę protokołu Modbus/RTU. Połączenie takie umożliwia komunikację z urządzeniami Modbus/RTU za pomocą protokołu Modbus/TCP w układzie, w którym kaseta ADAM-5000/TCP pracuje jako Ethernet Data Gateway. Przykładową konfigurację układu wykorzystującego tę funkcję prezentuje poniższy schemat:

• Komputer - jako Modbus/TCP Master - może nawiązać połączenie TCP na porcie 502 (standardowo przypisany do protokołu) z dowolną z przedstawionych wyżej kaset i wysłać do niej zapytanie z ustawionym ID=1 (UNIT IDENTIFIER). Na zapytanie takie otrzyma odpowiedź bezpośrednio z kontrolera kasety, bo zapytanie takie oznaczało będzie żądanie dostępu do rejestru Modbus przypisanego do modułu umieszczonego w jednym ze slotów kasety.
  
  
• Jednak przypadku odebrania przez kasetę zapytania Modbus/TCP z ID ustawionym na wartość inną niż 1 mikrokontroler kasety podejmie decyzję, iż nie jest to zapytanie adresowane bezpośrednio do niego, tylko do zdalnych slave'ów podłączonych doń (do kasety) za pośrednictwem węzła RS-485. Dla przedstawionego wyżej przykładowego schematu wysłanie takiego zapytania przez komputer nadrzędny ma oczywiście sens tylko w przypadku kaset nr #1 i #2. Reakcją mikrokontrolera kasety w takim wypadku będzie:
  
  
  • przekonwertowanie ramki Modbus/TCP do ramki Modbus/RTU (obcięcie nagłówka i dodanie sumy kontrolnej)
    
  • wysłanie ww. ramki na port szeregowy RS-485
    
  • oczekiwanie na odpowiedź od zdalnego slave'a o danym identyfikatorze
    
  • przekonwertowanie otrzymanej ramki Modbus/RTU do ramki Modbus/TCP (dodanie nagłówka i usunięcie sumy kontrolnej)
    
  • odesłanie zwrotne odpowiedzi do komputera nadrzędnego